今年二季度推至內(nèi)測用戶、年底將覆蓋100座城市、終身免費(fèi)。

4月18日，理想汽車在上海車展上發(fā)布“雙能戰(zhàn)略”，將在“智能”和“電能”全面發(fā)力。其中，智能化方面更是針對城市NOA喊出上述三大“flag”，其中“終身免費(fèi)”的提出更是贏得了滿堂彩。

而就在一天前，華為nova11系列及全場景新品發(fā)布會上，華為智能汽車解決方案BUCEO余承東剛剛宣布HUWEIADS2.0高階包一次性購買價格為36000元，訂閱包年7200元，訂閱包月720元。

后續(xù)采訪環(huán)節(jié)，在回應(yīng)“為何做出免費(fèi)承諾”時，理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋表示，標(biāo)配和免費(fèi)都是理想從第一天開始進(jìn)入智能駕駛就制定的策略，從沒有變過。

“我們的初衷還是說想把智能駕駛的能力變?yōu)橛脩舻馁Y產(chǎn)，而不是他的費(fèi)用?！崩上膛蠓Q，用戶買了理想的車之后，擁有了使用ADMax的能力，而且能力還可以不斷升級迭代，能力越強(qiáng)，ADMax的應(yīng)用價值會越來越大。

他進(jìn)一步解釋說，在二手車交易時，價值自然而然轉(zhuǎn)讓給了買二手車的用戶，買了這個車之后可以繼續(xù)享受ADMax和Pro的能力以及好處，而且買了車之后，如果還有升級，買二手車的用戶也可以持續(xù)把資產(chǎn)化的東西延續(xù)下去，這是站在用戶角度的考量。

Δ理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋

“我們始終有一個理念，智能駕駛能力應(yīng)該是普惠到所有人的，而不是少數(shù)人的權(quán)利?！崩上膛笳J(rèn)為，作為智能汽車而言，未來如果沒有高級別智能駕駛能力的車就不能稱之為智能電動車。基于這一理念，理想做車一定要標(biāo)配智能駕駛能力，否則用戶就不能完全享受和體驗(yàn)到智能電動車所帶來的好處，這也是為什么終身免費(fèi)的問題。

不過，城市NOA只能在Max產(chǎn)品上使用，還未涉及到Pro產(chǎn)品。郎咸朋指出，“我們Max和Pro兩個產(chǎn)品在設(shè)計(jì)的時候，就是有‘差別對待’的。當(dāng)時給Pro產(chǎn)品的定義就是最好用的高速NOA產(chǎn)品，對Max的定義就是它的能力擴(kuò)展可以擴(kuò)展到城市場景?！?/span>

發(fā)布會最后，理想方面還劇透稱，將在今年6月舉辦首次Ai家庭科技日，展示更多包括“智能”在內(nèi)的“雙能戰(zhàn)略”科技成果。

01

通過大模型AI算法，擺脫對高精地圖依賴

理想汽車智能駕駛技術(shù)已歷經(jīng)多次迭代。

早在2021款理想ONE上，理想汽車即發(fā)布了智能駕駛1.0系統(tǒng)，提出高速NOA標(biāo)配概念。在1.0系統(tǒng)中，理想汽車最為自豪的是AEB系統(tǒng)。

2022年8月，智能駕駛2.0系統(tǒng)陸續(xù)在理想L9、理想L8以及理想L7上落地。其中，ADMax2.0采用了英偉達(dá)高算力的Orin-X芯片和車規(guī)級激光雷達(dá)的架構(gòu)，交付了首個視覺融合激光雷達(dá)和Orin-X平臺的高速NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)；ADPro2.0采用了國產(chǎn)大算力的地平線征程5芯片，交付了首個周視感知的高速NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)。

“今天，理想智能駕駛邁入3.0時代，從高速場景進(jìn)入到城市場景?！睋?jù)郎咸朋介紹，理想ADMax3.0通過大模型AI算法，擺脫對高精地圖的依賴，像人類司機(jī)一樣實(shí)時感知、決策、規(guī)劃。

他進(jìn)一步表示，理想智能駕駛3.0系統(tǒng)從技術(shù)上對物理世界進(jìn)行充分、完整的還原。

在自動駕駛系統(tǒng)眼中的物理世界是由三部分構(gòu)成的：道路結(jié)構(gòu)、交通參與者和通用障礙物?；诖耍硐胧褂萌N神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型算法：靜態(tài)BEV網(wǎng)絡(luò)、動態(tài)BEV網(wǎng)絡(luò)、Occupancy網(wǎng)絡(luò)，并通過NeRF技術(shù)增強(qiáng)Occupancy網(wǎng)絡(luò)還原的精度和細(xì)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對物理世界的完整還原。

靜態(tài)BEV是去掉高精地圖依賴的關(guān)鍵技術(shù)。它可以實(shí)時感知并構(gòu)建道路結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于一邊開車一邊動態(tài)地做地圖，解決了高精地圖數(shù)據(jù)實(shí)時性的問題，同時感知特征也更符合自動駕駛的需求。

動態(tài)BEV克服了傳統(tǒng)視覺不好解決的遮擋和跨相機(jī)問題。當(dāng)車輛穿越多顆攝像頭時，可以精準(zhǔn)地識別其位置、速度。即使視野被遮擋，仍能通過“腦補(bǔ)”對周圍環(huán)境進(jìn)行穩(wěn)定感知，思維判斷方式與人類相似。

對于通用障礙物的識別，理想通過Occupancy網(wǎng)絡(luò)處理。Occupancy可以構(gòu)建與現(xiàn)實(shí)世界完全對應(yīng)的虛擬世界，識別真實(shí)環(huán)境中存在的不屬于道路和交通參與者的物體，比如：路上的垃圾桶、臨時的施工牌等。

三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型算法的感知結(jié)果匯總到預(yù)測模型，就可以實(shí)時輸出對周圍所有交通參與者未來幾秒內(nèi)的行動軌跡預(yù)測，該預(yù)測結(jié)果會動態(tài)調(diào)整，為后面的決策規(guī)劃提供更準(zhǔn)確的信息。

好的算法離不開大里程的訓(xùn)練。

“通過過去5年的積累，我可以很自豪的說，我們擁有了中國最多的自動駕駛訓(xùn)練里程，已超過4億公里以上。這4億公里由9.28億多個訓(xùn)練片段組成，總時長超1074萬小時，相當(dāng)于一輛車不間斷地跑1266年?！崩上膛蠓Q，相信明年再跟大家見面時，理想的訓(xùn)練里程會再次翻倍。

技術(shù)講解結(jié)束，郎咸朋還展示了理想ADMax3.0在北京城市鬧區(qū)進(jìn)行智駕的畫面。從視頻上可以看到，產(chǎn)品可以準(zhǔn)確識別道路臨時障礙物，包括行人、車輛、錐桶等；面對狹窄且復(fù)雜的路況也能做出精準(zhǔn)的規(guī)矩和判斷。

02

智駕最終誰能遙遙領(lǐng)先，要看開放城市速度

在技術(shù)發(fā)布的同時，理想同步了落地時間：理想ADMax3.0的城市NOA將于本季度開始推送內(nèi)測用戶，到年底將推送100座國內(nèi)城市，用一套技術(shù)，完全打通城市與高速。

價格方面，正如上文所言：理想ADMax3.0城市NOA的軟件與服務(wù)價格是終身免費(fèi)。每一位ADMax用戶都將免費(fèi)升級ADMax3.0的全場景NOA功能，包括城市NOA和高速NOA，無需任何訂閱費(fèi)用。

郎咸朋表示：“我們堅(jiān)信理想ADMax將作為用戶的高價值資產(chǎn)，而不是一個費(fèi)用負(fù)擔(dān)。同時，我們也相信這樣的高價值資產(chǎn)也能在二手車的交易中被完美的延續(xù)，而隨著我們ADMax能力不斷增強(qiáng)，用戶的價值也將越來越高。”

有意思的是，作為理想汽車在智駕領(lǐng)域的重要合作伙伴，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱不久前在中國電動汽車百人會論壇上剛剛表示，“面向城區(qū)NOA在技術(shù)這方面還有挑戰(zhàn)，起碼要在研發(fā)上至少三年才會有一個比較好的進(jìn)步?！?/span>

針對這番言論，郎咸朋回應(yīng)稱：這個問題恰恰說明，大家其實(shí)現(xiàn)在對于自動駕駛方案或者自動駕駛未來發(fā)展還沒有形成共識。

“這兩天大家還可以看到有比這更保守的方案，或更激進(jìn)的說法亮相、發(fā)布”。郎咸朋認(rèn)為，這是因?yàn)榇蠹疫€在不斷地進(jìn)行技術(shù)快速迭代當(dāng)中，會有一些不同的見解。

在郎咸朋看來，自動駕駛的研發(fā)就是一個人工智能研發(fā)的過程，對于人工智能來說的最主要的就是三個要素：算法、算力和數(shù)據(jù)。

算法方面上，正如上文所說，BEV網(wǎng)絡(luò)、Occupancy網(wǎng)絡(luò)等迭代速度非常快，且趨勢是往大的模型算法或者網(wǎng)絡(luò)算法方向迭代。郎咸朋以GPT舉例稱，盡管這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)做了很長時間，但最近半年它的迭代速度遠(yuǎn)超大家預(yù)期。

對于理想內(nèi)部來說，自動駕駛大模型的演進(jìn)也是超過內(nèi)部預(yù)期，能夠快速地迭代，這也是理想提出：今年6月實(shí)現(xiàn)內(nèi)測、年底覆蓋100個城市的底氣。

算力方面，各品牌算力差不多，大家使用的訓(xùn)練和車端算力平臺也都是相近的。郎咸朋認(rèn)為，算法、算力這部分只要大家有投入就差不多。

最重要的一點(diǎn)是數(shù)據(jù)，或者訓(xùn)練的里程數(shù)，它不可能在短期內(nèi)能夠達(dá)到質(zhì)的飛躍，需要持續(xù)地積累和迭代。

理想從2018年開始到現(xiàn)在五年時間，從AD1.0的1億公里的訓(xùn)練里程，到AD2.0的2億公里再到現(xiàn)在的4億多公里，都是翻倍提升。正是因?yàn)榇?，在郎咸朋看來，理想更有希望在大模型時代相比較其他家而言，更快速的迭代升級。

實(shí)際上，覺得自己厲害的遠(yuǎn)不止理想汽車。近日小鵬和華為也分別舉辦了活動，在提到智駕產(chǎn)品時都用到了“遙遙領(lǐng)先”等話語。

對此，郎咸朋指出，是因?yàn)榇蠹叶肌熬怼逼饋砹?。一方面，技術(shù)發(fā)展到了一定的程度；另一方面，用戶接受程度也到了一定的拐點(diǎn)?！澳壳癆DAS輔助駕駛、高速NOA導(dǎo)航輔助駕駛接受度和使用頻率都比較高了，接下來自然而言就會進(jìn)入到城市導(dǎo)航輔助駕駛競爭。”

郎咸朋認(rèn)為，這樣挺好的，大家一起卷、一起競爭，技術(shù)發(fā)展才會越來越快。

但談到“誰能真的做到‘遙遙領(lǐng)先’時”，郎咸朋回應(yīng)稱，這要看大家開放城市的速度，看看誰敢說10城、50城、100城。“這些慢慢就會通過產(chǎn)品表達(dá)出來，現(xiàn)在大家還屬于嘴上說的狀態(tài)，具體還是要看實(shí)際表現(xiàn)?！?/span>

同時他也認(rèn)為，車企需要在數(shù)據(jù)部分的閉環(huán)上有一個非常高的自研效率，如果選擇第三方或者以合作的方式進(jìn)行，效率可能未必會很高，且在后續(xù)產(chǎn)品研發(fā)速度上，會存在一定的差異。

03

800V超充方案推出，理想進(jìn)入新階段

不止智能，作為“雙能戰(zhàn)略”另一重點(diǎn)，“電能”戰(zhàn)略也有產(chǎn)品發(fā)布。

針對即將到來的純電車型，理想汽車推出了800V超充解決方案，結(jié)合基于第三代功率半導(dǎo)體的高壓電驅(qū)系統(tǒng)、具備4C充電能力的電池、寬溫域的熱管理系統(tǒng)和4C超充網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)‘充電10分鐘，續(xù)航400公里’的充電體驗(yàn)。

其中，理想汽車自研了800伏高壓純電平臺核心組件，包括SiC（碳化硅）功率芯片等。

據(jù)理想汽車總裁兼總工程師馬東輝介紹，碳化硅目前一部分采用自研代工方式，另一部分采用外購形式。其中，自研部分SiC功率芯片合格率在不斷提升的過程中，“相信隨著不斷地流片、試制，良率會大大提升，我們有信心能達(dá)到甚至超過行業(yè)頭部廠家的合格率水平”。

通過系統(tǒng)級自主設(shè)計(jì)優(yōu)化，理想汽車表示其碳化硅功率芯片與行業(yè)頭部產(chǎn)品相比，在面積相同的情況下，電流能力提升6%。同時，理想自研的800V碳化硅功率模塊最高可支持480A的電流輸出，在同等電流能力下，模塊面積與行業(yè)同等性能的主流產(chǎn)品相比可降低50%。

據(jù)悉，理想汽車首款純電車型將成為全球首款搭載4C麒麟電池的車型。

而在充電網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)上，理想汽車計(jì)劃在2023年，建設(shè)300座以上的高速超充站，可覆蓋京津冀、長三角、大灣區(qū)和成渝四大經(jīng)濟(jì)帶；到2025年，理想超充站計(jì)劃共建成3000座超充站，可覆蓋90%的國家高速里程和主要城市。

未來，理想的充電場站會對所有品牌開放。但開放是條件的?！?C快充樁會向所有車型開放，4C超充樁的開放會是一個陸續(xù)的過程，比如他的車是否滿足超充條件（如是否是800V平臺、支持4C等）?！瘪R東輝稱，要確保安全，所以希望能夠進(jìn)行充分測試，合格后品牌就可以進(jìn)入到白名單、開放用戶使用權(quán)限。

至于是否會考慮“換電”模式，馬東輝表示，理想汽車不會選擇。主要是因?yàn)闊o論是液態(tài)的石油還是無形當(dāng)中的電，都是沒有物理邊界的。但如果是換電需要換整個PACK，是存在物理邊界的，且要在不同車型、不同品牌上做兼容也存在非常大的挑戰(zhàn)，不符合理想效率優(yōu)先的原則。

隨著800V超充純電解決方案的推出，理想汽車也正式邁入“增程電動”與“高壓純電”并駕齊驅(qū)的新階段。根據(jù)規(guī)劃，到2025年，理想將形成“1款旗艦車型+5款增程電動車型+5款高壓純電車型”的產(chǎn)品布局，面向20萬以上的市場，全面滿足家庭用戶的需求。

增程領(lǐng)域已經(jīng)取得一定優(yōu)勢的理想，在城市NOA和純電領(lǐng)域表現(xiàn)會如何呢？