憑借講工廠段子成名之后，“車間一枝花”趙曉卉沒有像其他人一樣成為全職脫口秀演員，而是繼續(xù)留在原來的單位廣汽，繼續(xù)打工人的平凡生活。

但廠里的領(lǐng)導(dǎo)并不想把趙曉卉“埋沒”在車間，而是把她調(diào)去市場部，希望借助她的流量給企業(yè)漲漲銷量?？哨w曉卉很快發(fā)現(xiàn)，“花瓶不好當(dāng)”，她也不想做個花瓶，于是選擇離職，加入了自動駕駛企業(yè)文遠知行。

2024年夏天，文遠知行傳出即將赴美IPO的消息，成為近兩年規(guī)模迅速擴大的自動駕駛IPO大軍中的一員。

創(chuàng)業(yè)7年、業(yè)務(wù)橫跨L4到L2，擁有中國、美國、阿聯(lián)酋、新加坡四塊自動駕駛測試牌照（全球唯一），旗下自動駕駛車型除了Robotaxi，還有無人駕駛的環(huán)衛(wèi)車、貨車、小巴，并提供打包的智能駕駛解決方案......

早在2022年完成D輪融資之后，文遠知行的估值就突破了50億美元。投資方可謂華麗至極——除了以廣汽為代表的國資，還有小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬、英偉達、博世、日產(chǎn)、IDG、創(chuàng)新工場等等一大串煊赫的名字......

不論是技術(shù)積累還是估值，文遠知行都是這個領(lǐng)域當(dāng)之無愧的超級獨角獸。如果能夠成功IPO，文遠知行將成為全球范圍內(nèi)的通用自動駕駛第一股。而隨著招股書披露，刺猬公社（ID：ciweigongshe）也發(fā)現(xiàn)了文遠知行光鮮之外的B面：研發(fā)投入遠超營收，從2021年到2024年上半年，三年半虧損51億。

打工人趙曉卉，到底選對公司了嗎？

去海外市場，為高科技找錢

有人統(tǒng)計過，自2023年初到現(xiàn)在，已經(jīng)有16家和自動駕駛業(yè)務(wù)有關(guān)的公司進入上市流程，其中部分已經(jīng)成功IPO。

究其原因，還是在激烈的競爭環(huán)境下，自動駕駛類公司在研發(fā)費用上的開支越來越大。以文遠知行為例，其研發(fā)費用三年來一路走高，從2021年的4.23億元，猛增到2023年的10.58億元。固然研發(fā)經(jīng)費投入可以直觀體現(xiàn)一個公司的科技含量，落到財務(wù)數(shù)據(jù)中，就構(gòu)成了導(dǎo)致虧損的一大部分高額成本。

而隨著自動駕駛技術(shù)的落地成熟，這條賽道還在不斷涌入新的競爭者——國內(nèi)大廠里有百度，獨角獸中有小馬智行、蘑菇車聯(lián)、馭勢科技......這些公司的業(yè)務(wù)或有交叉，或直接競爭。

一句話，賽道中的企業(yè)離分出勝負還有很長時間，借助規(guī)模效應(yīng)做大營收還很遙遠。而從外部環(huán)境看，受到自動駕駛市場規(guī)模和政策環(huán)境的影響，留給玩家們的空間并沒有那么多，“僧多粥少”的矛盾突出。

比如文遠知行，2024年上半年的收入同比出現(xiàn)了下降，從去年同期的1.83億元降低到了1.5億元。對此，文遠知行解釋稱，這是由于向博世提供的定制研發(fā)服務(wù)收入減少，以及無人駕駛出租車和無人駕駛貨車的運營和技術(shù)支持服務(wù)費用有所下降。

理應(yīng)處于營收快速增長期的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)，營收沒有增長，但研發(fā)費用還在飛速增長。相比極少數(shù)背靠大廠、子彈充足如蘿卜快跑這樣的項目，包括文遠知行在內(nèi)的大部分自動駕駛企業(yè)，都有一種危機感：

眼瞅著賬上的現(xiàn)金，不太夠接下來的虧損了。

招股書披露，文遠知行目前的現(xiàn)金儲備有18億元，按照虧損的速度看，只能堅持一年左右。尋求國內(nèi)的大規(guī)模融資并不現(xiàn)實——一路投到D輪的不少投資大佬，都在等著一個退出的時機。

因此，需要融資的自動駕駛企業(yè)只能向境外的投資者，尋求融資的新空間；況且在美股上市，也能獲得較好的流動性，更加方便投資者退出。

文遠知行，有沒有盈利時間表？

從營收上看，文遠知行的業(yè)務(wù)主要分為兩大塊：服務(wù)和產(chǎn)品。產(chǎn)品主要包括各類無人駕駛車輛：與百度蘿卜快跑直接競爭的Robotaxi、無人駕駛小巴、無人駕駛小貨車，以及低速無人車，如無人環(huán)衛(wèi)車等。

“智能車參考”披露，無人環(huán)衛(wèi)車這一“單品”已經(jīng)能給文遠知行帶來利潤了。這其實不難理解，相對其他產(chǎn)品來說，無人環(huán)衛(wèi)車有一個比較確定的使用場景，和固定的付費用戶，且技術(shù)上相對已經(jīng)比較成熟。

圖片來源：文遠知行官方網(wǎng)站

但反過來說，無人清掃車目前能盈利的原因，也解釋了其他品類產(chǎn)品為什么不賺錢：

Robotaxi技術(shù)仍不成熟，需要大量的人力成本維持運營，更遑論規(guī)模效應(yīng)盈利；同樣，無人駕駛小巴、無人駕駛小貨車也存在類似的問題，即沒有一個穩(wěn)定的用戶群體。

文遠知行收入來源的另一部分，也就是技術(shù)服務(wù)，指的是為車企提供的輔助駕駛研發(fā)服務(wù)，以及為銷售出去的產(chǎn)品提供售后服務(wù)。

前者無疑是服務(wù)收入中的大頭，一個經(jīng)常被拿出來講的案例是文遠知行聯(lián)合知名汽車零部件供應(yīng)商博世，為奇瑞的新能源車系星紀元提供了智能駕駛解決方案。在研發(fā)的過程中，文遠知行起到的作用，類似于華為之于問界，百度之于嵐圖。

不過單純從銷量上看，華為在消費者間的號召力還是強得多，因此，越來越多的車企在和其他輔助駕駛公司合作一段時間后，都會悄悄轉(zhuǎn)投華為的懷抱，嵐圖、奇瑞莫不如此。

但好在華為不可能一口吞下這塊膨脹中的大蛋糕，留給其他公司的機會還是有的。因此我們能看到，服務(wù)收入已經(jīng)是文遠知行的營收擔(dān)當(dāng)，超過了曾經(jīng)的營收主力產(chǎn)品收入。

這也從側(cè)面說明，當(dāng)前L2和L4級別自動駕駛在商業(yè)化上的不同價值。Robotaxi、無人駕駛公交車、小貨車等都屬于L4級別，目前受到政策和技術(shù)水平的限制，這個賽道的商業(yè)化，除了Robotaxi那點象征性的收費，以及賣“嘗鮮”式的無人車給相關(guān)用戶，幾乎無從談起。

賣輔助駕駛研發(fā)服務(wù)給主機廠，則屬于L2賽道。按照目前車圈價格戰(zhàn)和卷配置的打法，定價十幾萬的車普及L2+級別輔助駕駛指日可待，因此對于便宜大碗的輔助駕駛研發(fā)服務(wù)需求，在相當(dāng)長一段時間內(nèi)只會多不會少。

盡管有的廠商要么自研、要么與華為合作，但還是會剩下一部分空間留給文遠知行等具備L2級別研發(fā)能力的企業(yè)。文遠知行們在L4賽道刷的經(jīng)驗，正所謂“降維打擊”，也可以用在L2級別輔助駕駛的研發(fā)上，從而具備一定的技術(shù)優(yōu)勢。

因此，從目前看，文遠知行想要真正盈利，對手并不是百度、小馬智行這些看起來都在做Robotaxi的公司，而是華為。

成為自動駕駛第一股，然后呢？

北京亦莊寬闊的街道上，奔馳著來自各個自動駕駛公司的車輛——蘿卜快跑、文遠知行、小馬智行......很多時候還夾雜著幾輛美團或者京東的無人送貨小車。

貌似繁榮的場面，遠非這些自動駕駛企業(yè)或者項目的終點，甚至上市也不是?？梢哉f，上市之后，才是曾經(jīng)的獨角獸級別自動駕駛公司們，真正開始面對考驗的起點。

自動駕駛卡車第一股圖森未來，就是一個很好的前車之鑒。赴美上市之后，圖森未來市值飆升至160億美元。但由于其營收規(guī)模一直不高，盈利能力堪憂，再加上公司高管內(nèi)斗等因素，不到3年就宣布退市，退市時的市值已經(jīng)跌到只有約1億美元。

因此，文遠知行要想坐穩(wěn)自動駕駛第一股，在上市之后最要緊的就是擴大營收規(guī)模，盡快提升造血的能力。

相比同行，文遠知行的競爭優(yōu)勢在于，它的所有產(chǎn)品都由一個技術(shù)平臺WeRide One支撐，使用相同的數(shù)據(jù)去訓(xùn)練基礎(chǔ)模型，打造的是一個通用的AI司機。

這樣做的好處是，自動駕駛產(chǎn)品在“融會貫通”上的能力更好，切換場景之后，基礎(chǔ)架構(gòu)無需從頭再來，只需簡單配置即可，在開發(fā)上理論上可以做到更快、更省。

另外一個優(yōu)勢是，文遠知行在產(chǎn)品類型、開通城市規(guī)模上處于相對領(lǐng)先的地位，具有一定的先發(fā)優(yōu)勢，是全球第一家提供L4級別付費Robotaxi服務(wù)的公司、全球第一家在開放道路上推出無人駕駛小巴的公司等等。

目前，文遠知行已經(jīng)在7國、30城展開無人駕駛的試驗。較大規(guī)模的落地能夠幫助其積累更多場景下的數(shù)據(jù)，從而幫助其開發(fā)出更好用的自動駕駛產(chǎn)品。

剩下的問題就是，如何把領(lǐng)先的技術(shù)能力，轉(zhuǎn)化出更多的商業(yè)價值？

灼識咨詢預(yù)測數(shù)據(jù)顯示，至2030年，自動駕駛相關(guān)的新車銷售及應(yīng)用服務(wù)創(chuàng)收將超過4.3萬億元；相比百億規(guī)模的L4級別自動駕駛市場，這是一個更值得期待的大蛋糕。

因此，加強與車企合作，拿到更多的輔助駕駛研發(fā)服務(wù)訂單、提供輔助駕駛解決方案，才是一個腳踏實地的選擇。

但在文遠知行招股書披露的募集資金用途中，很容易發(fā)現(xiàn)，這家公司的想法和我們的想法并不一樣：在35%的資金投入研發(fā)的同時，仍有30%的資金將被用于Robotaxi車隊的建設(shè)運營。

文遠知行的創(chuàng)始人、CEO韓旭，曾任美國密蘇里大學(xué)博士生導(dǎo)師、終身教授，擔(dān)任過計算機視覺和機器學(xué)習(xí)實驗室主任，也是當(dāng)年百度自動駕駛業(yè)務(wù)的開創(chuàng)者之一。

相比我們熟知的互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)者們，韓旭等科技創(chuàng)業(yè)者更像科學(xué)家和商人的結(jié)合體，很多時候前者的味道更濃一些。具體到文遠知行的業(yè)務(wù)上，也許L4級無人駕駛的星空，才是最值得仰望的心之所向。