近日，靈初智能完成天使輪融資，由高瓴創(chuàng)投（GL Ventures）和藍(lán)馳創(chuàng)投（Lanchi Ventures）領(lǐng)投。本輪融資完成后，靈初智能將繼續(xù)推進(jìn)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的機(jī)器人技能集訓(xùn)練、場景化的數(shù)據(jù)生成及采集，以及端到端解決方案的研發(fā)及落地。

靈初智能早期一直深耕基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的全棧能力，從靈巧操作入手在具身智能領(lǐng)域積累技術(shù)壁壘，后將擴(kuò)展至通用泛化操作。其開發(fā)的分層端到端模型領(lǐng)先業(yè)界，包含Psi - P0 規(guī)劃模型和Psi - C0 控制模型。Psi - P0 借助大模型交互推理理解行為對環(huán)境影響，拆解復(fù)雜任務(wù)以實(shí)現(xiàn)任務(wù)泛化；Psi - C0模型為陳源培提出的雙層架構(gòu)，結(jié)合人類運(yùn)動數(shù)據(jù)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，上層用人類數(shù)據(jù)訓(xùn)練參考軌跡生成器，下層用其生成軌跡指導(dǎo)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，解決泛化性和靈巧性難題，這也是世界首次利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)在現(xiàn)實(shí)中控制雙臂雙手多技能操作。

靈初智能創(chuàng)始人王啟斌博士在手機(jī)、智能音箱、機(jī)器人領(lǐng)域有近20年的成功操盤經(jīng)驗(yàn)，是一名深諳機(jī)器人商業(yè)化落地的“老兵”。聯(lián)合創(chuàng)始人柴曉杰博士，在機(jī)器人及無人駕駛領(lǐng)域從業(yè)15年，擅長算法、仿真、工程、全棧技術(shù)，有L4產(chǎn)品落地的數(shù)據(jù)閉環(huán)經(jīng)驗(yàn)，是量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)專家。

高瓴創(chuàng)投（GL Ventures）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“作為人工智能與現(xiàn)實(shí)世界的深度結(jié)合，具身智能行業(yè)前景廣闊，且擁有引發(fā)各行各業(yè)深刻變革的巨大潛力。靈初智能憑借在強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)方面的技術(shù)深耕和積累，在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人靈巧性、泛化性和高成功率的‘不可達(dá)三角’挑戰(zhàn)上已取得顯著進(jìn)展；創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)匯聚多領(lǐng)域頂尖人才，不僅有卓越的技術(shù)背景，還兼?zhèn)鋸?qiáng)大的工程化能力以及深厚的商業(yè)化實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。我們相信，在創(chuàng)始人王啟斌博士帶領(lǐng)下，靈初智能能夠?yàn)樾袠I(yè)帶來革命性的應(yīng)用與高效率的解決方案，實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破與商業(yè)價值的共贏?！?/span>